Videoübertragung und drahtlose Telemetrie

 

Lizenzfrei Videoübertragung und Telemetriedatenübertragung über große Entfernungen, das sind drei Wünsche, die nicht zusammenpassen.

Wenn man sich auf Quasisichtverbindung über wenige Kilometer einigt, sind Experimente im 5,8 GHz-Bereich evtl. erfolgversprechend.

Für Modellhubschrauber und anderes Fluggerät entwickelte Sender und Empfänger könnten dafür geeignet sein.

Da im 5,8 GHz-Berich genügende Bandbreite für die Videoübertragung nutzbar ist und die Systeme auch eine Audioverbindung ermöglichen, liegt der Gedanke nahe,

das AFSK-Verfahren gewissermaßen parallel zur Videoübertragung für die Telemetriedatenübertragung zu verwenden. 1200 Boud sind dafür ausreichend.

Hier der Versuchsaufbau für ein solches System.

Neben der analogen Videoübertragung werden GPS-Positionsdaten, Beschleunigungswerte in XYZ, Temperatur- und Spannungswerte übertragen.

Es wird das im Amateurfunk bekannte APRS-Übertragungsverfahren für die Telemetrie des Versuchsaufbaues angewendet,

welches für Amateurfunker lizenzfrei nutzbar ist. Amateurfunk ist Experimentalfunk und daher oft Wegweiser für drahtlose Hobbyanwendungen.

 

Sender

Empfänger

UI-View zeigt die Telemetrie

Empfangsstation_Smartphone

 

Erfolg! Es funktioniert tatsächlich.

Nun wurde das System auf einer Universalplatiene aufgebaut.

Aufbau auf Universalplatiene

Videos als Zip vom Testaufbau (220 MB)

Die Steckmodelle des ISEI können auch mit Telemetrie, Elektrik und Videosystem ausgerüstet werden. Darann kann man dann das Übertragungs-und Funktionsprinzip gut erklären. Die Telemetriedaten werden hier auf einem Handy angezeigt und das Bild kann am Monitor verfolgt werden. Ein noch freier Übertragungskanal des Audiosystems kann zur Sprachübertragung vom Buggy zur Kontrollstelle genutzt werden.

Lor Telemetrie

Minibuggy

Links sieht man die neue Telemetrie am Moonbuggy-Modell.
Hier werden Adafruit-Feather-Module eingesetzt.
Am Buggy sind es ein Feather 32u4 LoRa 433MHz-Modul und ein GPS-Modul.
Geplant ist noch der Einsatz eines Logger-Moduls als "Blackbox" zur Sicherung der
Sende- und Sensordaten am Buggy.

Ein besonderer Dank geht an DJ7OO,
der das Projekt bei der Anpassung  der Software unterstützt.
Hier gibt es ein kurzes Video vom Minibuggy und dem Analyseprogramm.

Minibuggy im Test